علم التجويد كان على عهد رسولنا محمد (صلى الله عليه وسلم) يدرّس مشافهة إلى أن يتقن القارئ القراءة الصحيحة، ثم بدأ علم التجويد يظهر بشكل مستقل في القرن الرابع الهجري، عندما كثُرت الفتوحات الإسلامية، ودخل في الإسلام كثير من الأعاجم، واختلط اللسان العربي باللسان الأعجمي، وانتشر اللحن في الألسنة، فخشي ولاة المسلمين أن يؤدي ذلك إلى التحريف في كتاب الله، فأحدثوا من الوسائل ما يكفل صيانة كتاب الله وحفظه.

أهم الكتب التي نشرت في علم التجويد: "كتاب القراءات" لأبي عبيد القاسم، و"رسالة في الإدغام الكبير" لأبي عمرو بن العلاء البصري، و"أرجوزة في تلاوة القرآن" لقالون المدني.

وعلم التجويد فرض عين على كلّ قارئ متعلم مستطيع.